今天去参加了阿维塔的技术沙龙，主要聊的是阿维塔的太行智控2.0，跟大伙分享一下～

这套系统我觉得最有意思的是它左右开弓的分布式电驱。双电机左右独立驱动，左轮打滑右轮补，右轮打滑左轮补。传统方案是检测到右轮打滑直接刹停右轮同时砍动力，阿维塔这套则是实时修正车身姿态，主动给左轮加扭矩把车身"掰"回来，动力损失会小一些。最直观的验证就是220km/h连爆4胎这个测试，通过调配左右轮动力让车辆保持直行并减速。虽然这场景确实有点极端了，但真遇上爆胎了心里也有底，还是挺加分的。#智驾数码团#