周末看了一个很有意思的实验视频：有人让宇树G1和Figure 02做了同一个任务——「把这个杯子放到那边的桌子上」。

宇树G1做得很稳——走过去、拿起杯子、放过去。全程大概30秒。

Figure 02多做了两件事：第一，它在走之前先扫了一眼桌面，绕开了挡路的一本书。第二，放杯子的时候调了两次方向和杯把朝向。

都说宇树硬件强、Figure软件强。这个对比确实看出来了。

但也说明了另一个问题：中国机器人硬件已经很能打了，下一步就是在操作智能上追。而这恰恰是阿里Qwen-Robot这周发布瞄准的方向。

硬件靠供应链，软件靠场景——两条腿都得走。
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