特斯拉专利揭示FSD如何通过自回归Transformer解决车道连通性问题

根据美国专利US 2026/0170852 A1，特斯拉开发了一种基于自回归Transformer的车道连通性解决方案。

该系统将道路坐标token化，使用类似大语言模型的预测机制，逐帧推算车道路径。

特斯拉采用视频队列模块作为短期时空记忆，在车道线被遮挡时通过历史特征交叉参考维持预测连贯性。

与依赖HD地图的竞品不同，该架构仅将地图数据作为辅助参考，核心依赖实时视觉推理。