地平线正式发布HSD 2.0版本，我们玩了几天，先上一段3点掉头片段

去年我跟地平线吕鹏总聊到这个话题，HSD什么时候可以上3点掉头，结合倒车能力，会不会考虑先用规则的方式做，吕鹏当时说的跟做的一致，他说不会加规则做出来，因为体验过就知道，割裂感会很重，他们的想法是让模型慢慢长出3点掉头的能力，然后再慢慢把倒车的能力长出来

拿到HSD 2.0之后，我们发现他们真的做到了

3点掉头档位切换速度堪比FSD，这就是模型自己长出来的能力，带来了不同体验

另一个很强烈的感受就是效率惊人，跟人开的非常接近，依旧有FSD的感觉

HSD依旧是中国版FSD

#新能源汽车##地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限# http://t.cn/AXSDXVDO