#地平线hsd# 好巧，我们手上正有一台icar v27，已经跃跃欲试了。

延时的降低一定会带来全方位的进步，而且这一版把之前比较薄弱的主动安全都补上了，也引入全维安全。

我们准备狠狠拷打一番了。@余凯_地平线民工

#地平线# #地平线hsd新版本发布# ​