大新闻，HSD V2.0版本要来了，行业首个一段式端到端，大量运用世界模型和强化学习，明天起正式推送。
#地平线HSD新版本发布#
首批推送车型是iCAR V27，坐等一个试驾了@余凯_地平线民工 ​