无接管里程提升56%，这是HSD V2.0最硬的指标。地平线这次把世界模型和端到端强化学习放进量产OTA，iCAR V27先推。关键不在功能数，而是长尾场景、变道博弈和响应延迟都开始用同一套模型解决。 #地平线HSD新版本发布# ​