#地平线HSD新版本发布# 日前，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，该版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，即将开启车企推送，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。

此次HSD V2.0的升级是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，智驾体验层面，车辆在驾驶博弈中收放自如，行泊指标全面提升，避障能力同步增强，具备全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。