首发地平线 HSD2.0 的 iCAR V27 这次 OTA 可以说是牙膏挤爆，尤其是辅助驾驶：

新增三点掉头功能，支持 ETC 通行，路边 P 挡开启，靠边停车，还有循迹倒车也加上了。

泊车能力新增自定义车位，车位偏移泊入，车头或车尾泊入，遥控泊车离车泊入以及泊车速度三档调节。

主动安全能力提升，最高刹停时速 130，新增自动紧急转向 AES，后向 AEB。

搭载地平线 HSD 的版本不到 20 万，不仅辅助驾驶是现在国内的 TOP5 水平，V27 本身的外观内饰，增程系统，底盘调校也都不错，相当值的一台方盒子。

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