HSD V2.0终于来了_新浪新闻

小萌MiX

26-06-30 20:54 微博认证：汽车博主

HSD V2.0终于来了！
等一个V27推送好好体验一下😁

发布于浙江

余凯_地平线民工：

大家期待的HSD V2.0如期而至！这次升级并非功能的简单叠加，而是继中国首个一段式端到端智驾大模型HSD1.0量产之后，首次量产推出基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升！我相信这是中国真正用户每天都想用爱用

2026-06-29 21:38:05

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影总Tim：

HSD v2.0，我看到的不是一次升级，而是一条越来越清晰的技术路线 HSD v2.0，我最大的感受只有一句话：它变强了，但更重要的是，它知道自己为什么会变强。真正决定一套辅助驾驶上限的，从来不是某一个场景，而是它背后的训练方法。所以，这次我不聊功能，也不聊体验细节，而是聊聊我理解的 HSD v

2026-06-29 21:33:11

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大懒货：

《战胜HSD的可能还是 HSD》 ————摸底HSD v2.0 有感[泪奔][泪奔] 前段时间深入体验了HSD最新的版本【V2.0】，如果用主观评价来，就是全方面的【夯】，热刀切黄油般的【爽】感自带推背感的AD你见过？油门到底的AD你见过?【后者开玩笑[yeah]】世界模型和强化学习的直接作

2026-06-29 20:37:16

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大懒货的懒货：

终于可以解禁了[期待]第一时间迫不及待跟大家分享HSD v2.0 在杭州的表现。刚才@大懒货发了长文，东西太多了[拜托]看的不过瘾的友友们，再来个一镜到底! ⭐细节变化⭐ ①：减少了端到端模型的延迟； ②：提升了模型整体的感知范围； ③：提高了模型整体输出的鲁棒性；想看图文在这里：

2026-06-29 22:17:20

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智驾daily：

HSD V2.0遇到临时施工路段会怎么走？#微博视频号续航计划##大V聊车# http://t.cn/AXo76VbR

2026-06-30 21:04:47

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孙大诚：

#地平线HSD新版本发布#没记错的话，从HSD V1.6到HSD V2.0用了2个月，这速度可以啊[并不简单]

2026-06-29 22:43:17

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肉肉爸比ev：

深圳晚高峰HSD V1.6，全程无接，也没有太多接的意愿，如果人行横道有行人的部分可以更果断就好了，期待V2.0！！舒适真🤙@余凯_地平线民工凯哥，上点强度早推V2.0吧😏 http://t.cn/AX6BYDeo

2026-05-29 20:47:01

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大懒货：

一图读懂#地平线正式发布hsdv2.0# 1️⃣核心指标：无接管里程 +56%、博弈能力 +167%、反应速度 +20%； 2️⃣双引擎驱动：世界模型 + 端到端强化学习； 3️⃣六维度进化：模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级 #hsd新版本重构端到端上限##icarv27##懒博小课堂#

2026-06-30 23:07:45

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腚腚的夏天：

HSD V2.0来了，官方说的核心提升是： - 反应速度提升20% - 人车博弈能力+167% - 无接管里程+56% 直白说，整个系统的整体时延再次得到了大幅降低，所以，面对更多的细分场景，它更加的游刃有余，包括但不限于： - 加塞防御 - 礼让后恢复行驶而且，很多规划的模型功能也更加完整了： - 多轮掉头。

2026-06-30 19:04:07

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李森快开车：

深度体验地平线HSD V2.0,这波进化,直接秒变老司机！#微博视频号迎新计划##大v聊车##地平线HSD新版本发布# http://t.cn/AXovxsDN

2026-06-30 11:26:07

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韩路：

这趟开iCAR V27，它的磁流变悬架竟然可以一定程度对抗搓板路啊！因为搓板路是最恶心、最毁车的我最讨厌的万恶之首路况，因为震频太高，减震器很难合理抑制它。这次走搓板路，虽然我知道磁流变液反应速度很快，但考虑搓板路震频太高，我也没抱太多期望值。结果！我去啊！竟然跑起来有悬浮感，还

2026-06-11 11:17:17

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刘道静ssr：

夏天和iCAR V27 骑行一日[收到] 橙色真的好看诶！！ http://t.cn/A6mP7FgH

2026-06-12 17:44:12

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胡正阳-：

本次《韩路游记》杀青啦，我跟随韩哥张哥郭哥三位好兄弟在甘南地区深度探索一周，这里的生态地貌跟印象里的甘肃完全不一样，满眼绿色，甚至还有原始森林。最震撼的是几乎完全没植被的纯石头山突然出现在转角处，大呼过瘾。不剧透了，大家看游记。我们这趟用的是iCAR V27，验证了它的非铺装长途奔袭能

2026-06-13 10:55:52

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韩路：

我们这一季甘南的游记杀青啦！回北京！甘南真的是宝藏地方，景色太美了，并且我们终点的：秦岭第一高峰--措美峰，真是太让人意外的壮观了，就是图1那个山。是不是万万没想到，秦岭最高峰竟然不是陕西附近，而是在甘肃，有点意思！这趟iCAR V27也发挥非常棒，尤其最后的中轻度越野路表现很好！让

2026-06-13 16:37:28

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iCAR汽车：

可城可野，从容抵达无标线路段，自有分寸 #V27全能硬派全家都爱# #V27首轮大版本OTA上新# #20万内满配方盒子# #地平线HSD# http://t.cn/AXSHzqfM

2026-06-27 11:00:00

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胡正阳-：

前几天开我新提的iCAR V27出去露营了，怎么说呢，这个方盒子是真香，请看VCR。#老胡的icar v27# http://t.cn/AX6v41PA http://t.cn/AX6vWB69

2026-05-20 16:25:35

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韩路：

iCAR V27在藏区很受欢迎，本地人喜欢方盒子。这个车就得换AT胎，那味道就起来了！开起来很轻盈，窗台水线低坐姿有卫士那种高姿态感觉。

2026-06-09 15:57:15

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微博汽车：

#不带大梁能穿越N39吗#中国新能源车把这个问题的答案，变成了“能”。不带大梁、增程，跑通N39。 N39在越野圈什么地位？完整穿越者不到100人，过去是大梁油车的自留地。iCAR V27完成了穿越塔克拉玛干N39，几个点值得看：一是车身结构。刚性绝对好。这个逻辑和达喀尔冠军承载式越野车一样——用材料

2026-03-11 11:30:00

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iCAR汽车：

#iCARV27# 挺进塔克拉玛干，创造全球增程车首穿N39纪录。 3月13日 19:00 家庭新硬派iCAR V27上市发布会，敬请期待 #iCAR伟大的旅行# #V27全能硬派全家都爱# #V27增程车首穿N39# #V27泛越野新标杆# #不带大梁能穿越N39吗# http://t.cn/AXVN6aXU

2026-03-11 10:00:01

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韩路：

这季韩路游记，甘南，景色会很美，甘南我之前来的少，还是挺新鲜的。这次开iCAR V27，一次四辆，也是我拍游记主角车规模最大的一次，光AT越野胎就20条，老猛了。我们制片还是很细致的，每天每辆车门板都是各种饮料，6666

2026-06-08 12:16:50

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