自动驾驶有过三波热潮：
1，第一波从2005年到2009年。缘起2004年DARPA自动驾驶挑战赛，全军覆没无一通关。第二年年激光雷达通关，杀死比赛。
2，第二波从2009年到2018年。2009年谷歌waymo实验室仍在延续激光雷达的路线。特斯拉也画下了6年的饼。2012年百度apollo入局卷入了国内资本。李彦宏的直播虽然“喜提”罚单，但李彦宏仍难掩喜悦与骄傲。

但经过几年的发展，仿佛ACC已经是自动驾驶的上限，看不到下一步的技术前景。2018年Uber自动驾驶事故将自动驾驶代入冰点。人们对自动驾驶失去信心，特斯拉自身生死未卜，马斯克潸然泪下。国内，李彦宏在发布会上却“宏颜获水”。

3，第三波从2019年底至今，从NOA诞生到后来端到端和AI赋能。

想来百度的经历也是让人唏嘘，就像我们平凡人里走出的精英，有时候无论多么努力，似乎就有一层天花板隔在那里无法突破。

百度早年押宝威马，像极了押宝哪吒的周鸿祎。但是百度脱坑较早，损失不大。继而又押宝与吉利的合作，因造车资质问题，不得不从集度到极越，然后合作碎成一地鸡毛。

百度不是不努力，也不是不聪明，每一步微操都很精准，但偏偏夯不起来，连维持人上人都困难，在NPC里徘徊。造车的智己也是同理。
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