物理AI：人形机器人10大上游核心卖铲赛道

核心观点：整机内卷严重，零部件才是盈利主线

1. 行星滚珠丝杠（肌腱）：旋转转直线运动，影响速度、刚性、寿命｜恒立液压、贝斯特
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2. 谐波/RV减速器（关节）：减速放大扭矩，决定运动精度｜绿的谐波、双环传动
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3. 无框力矩电机（肌肉）：高扭矩快响应，支撑关节动力｜步科股份、昊志机电
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4. 六维力传感器（触觉）：感知受力，实现精细操作与人机交互｜柯力传感、东华测试
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5. 编码器（定位系统）：反馈位置转速，保障动作精准度｜奥普光电
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6. IMU惯性单元（平衡器官）：检测角速度与加速度，自主平衡纠偏｜敏芯股份、敏志股份
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7. 3D视觉（眼睛）：物体识别、测距、避障定位｜奥比中光、中科慧眼
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8. 激光雷达（导航仪）：三维建模，全场景环境感知避障｜速腾聚创、禾赛科技
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9. 钕铁硼永磁材料（电机核心）：增强扭矩，提升电机功率效率｜中科三环、金力永磁
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10. 精密轴承（骨骼）：承重减磨，提升运行顺滑度与耐用性｜长盛轴承、地平线机器人