关于激光雷达也确认了一个信息，在前融合（图像、点云等一起喂给模型）的前提下，激光雷达的帧率也不必须与摄像头相同。举个例子，比如激光雷达20Hz，摄像头40Hz，图像喂两帧，激光雷达才喂一帧，这样也是完全可行的。所以说什么激光雷达限制视觉能力，就更加是无稽之谈了。
发布于 广东
一针见车
关于激光雷达也确认了一个信息，在前融合（图像、点云等一起喂给模型）的前提下，激光雷达的帧率也不必须与摄像头相同。举个例子，比如激光雷达20Hz，摄像头40Hz，图像喂两帧，激光雷达才喂一帧，这样也是完全可行的。所以说什么激光雷达限制视觉能力，就更加是无稽之谈了。