#小米具身基座模型发布#长期以来全球具身智能行业深陷高质量交互数据短缺的困境，真实场景采集成本高昂、极端场景难以真机测试，多数中小研发团队无力承担海量数据采集开支。Xiaomi-Robotics-U0的出现搭建起规模化合成数据生产底座，依托83倍的效率提升快速批量生成多场景训练素材，补齐行业数据供给短板。

此次两款模型同步开源更具备产业价值，完整代码与权重面向高校、创业团队免费开放，原生兼容多品牌机器人硬件，不用从零搭建生成与动作预测底座，大幅压缩小型企业研发周期。同时小米完成本体、数据、模型全链条闭环，10万小时真实轨迹数据完整验证具身智能规模法则，打破海外闭源模型的性能垄断。

从落地视角看，两套模型形成互补闭环：U0负责扩充训练素材、优化环境泛化能力，Xiaomi-Robotics-1承接真实场景实操任务，二者搭配可快速完成家用、工业场景机器人微调，加速人形机器人从实验室走向生活化、工业化落地，为国产具身智能赛道搭建起普惠型技术生态。 http://t.cn/AXKYN1HH