延历二十二年（803）三月底，桓武天皇于紫宸殿设宴送别遣唐大使、副使。天皇唤正使藤原葛野麻吕至御榻前，赐酒，吟歌曰：“此酒虽薄，却是恭祝你平安归来的酒。”葛野麻吕闻之，泪如雨下。侍宴群臣无不流涕。（著名的最澄、空海、橘逸勢，就是坐延历遣唐使的船来到中国的。）
半月后，遣唐使的船从难波出发，但立刻遇到了暴风雨，死难者无数。破损的船只经过修理，于明年六月一日，再次从难波出发，七月遣唐大使葛野麻吕第一船和副使石川道益第二船离开肥前国松浦郡田浦（今长崎县五岛市），但是又遭遇了风暴。葛野麻吕的第一船在海上漂流了一月余，于八月中旬抵达福州长溪县，距离原先的目的地：扬子江口已经偏离很远。在致福州观察使（空海代笔）的书启中，大使如此描述途中经历的苦难：“贺能（葛野麻吕）忘身衔命，冒死入海，暴雨穿帆，戕风折舵，高波沷汉，短舟裔裔……随浪升沉，任风南北，……二月有余，水尽人疲，海长陆远。”（《性灵集》卷五）

日本最后一次成行的遣唐使，承和元年（834）仁明天皇任命（参议从四位上右大辩兼行相模守）藤原常嗣为持节大使，（从五位下）小野篁为副使。
藤原常嗣就是当年九死一生和空海同船来到唐国的藤原葛野麻吕的儿子，当时被誉为“父子两代出任遣唐大使，近世所无”。因为出使危险过大，出生于汉文外交世家：小野妹子一族的遣唐副使小野篁拒绝登船，还作歌揶揄遣唐使，被剥夺官职，流放隐岐岛。
承和五年遣唐使遂成为没有副使的一行。《入唐求法巡礼行记》著者円仁就是搭乘承和遣唐使船入唐的。