一整天实测下来，发现小鹏630最核心的升级，是底层架构迭代，带来了场景理解能力的大幅增强。

但新架构能力变强，并不等于用户体感会迎来跨越式提升。

很多人会期待它开起来更丝滑、通行效率再效率。但这恰恰是行业正在发生的转变。

当智驾体验摸到一个高位之后，行业会从单纯的体验驱动，转向架构和场景理解驱动。

场景理解的深度，和主观驾驶体感，并不是强绑定。

比如今晚晚高峰的合流场景来说，VLA2.0在夹缝并道的时候体现得特别明显。还没拷完素材，但行车记录仪的画面看得更直观，它对环境的理解更强，但整体表现非常平静，你甚至评价不出具体做的哪点好。

比如方向打早一点，速度快挤一点等。但其实都没有，它不会出现大幅度打方向，也不会有激进的速度调整，看不到那种和周边车辆博弈对抗的戏剧化过程，就是平静的理解完通过。

很多场景都是这个状态，如果把驾驶表现比作一条曲线，630 后它少了很多剧烈波峰波动。场景处理能力更完备，但很多工况下，开起来反而会更“平静”。

#小鹏g9l首发第二代vla全新版本# http://t.cn/AXpdzFuz