#小鹏Max车主赞VLA蒸馏版表现超预期#试玩max的VLA 2.0 Lite蒸馏版最明显的感受，就是它不像很多“低算力版本”那样，一进复杂环境驾驶风格就明显降级。
比如视频1这种小路。
前面有车、旁边有非机动车，对向又不断来车的时候，传统辅助驾驶很容易出现一种状态：
它其实都看见了，但是不知道现在到底该不该走。
于是刹一下、挪一点，再刹一下。人坐在车里就会觉得它特别犹豫。这次Max版更明显的变化，是很多判断会提前做出来。

该让的时候让，该抢窗口的时候也不会一直等。这种体验，其实跟6.3.0的完全版能力增强有关，老师教得好学生就学得好。新版模型不再只是看眼前这一帧，而是加入了一定的长时序能力：可以利用过去30秒的有效时序信息，同时X-Foresight预测世界模型还会对未来约6秒的交通参与者行为进行推演。

它开始知道前面这个人、这辆车，刚才在干什么。比如一辆车刚刚已经连续两次往外探头了，那它第三次再动的时候，系统对它的理解就不应该还是突然出现了一辆车。而是它应该知道这辆车大概率就是想出来。这就是时序信息带来的区别。

Max版另一个让我比较意外的地方，是它的动作连续性。
以前我们评价一套辅助驾驶，特别容易只看片段这一把有没有刹住？这个车有没有绕过去？这个路口有没有顺滑通过？
但第二代VLA这一轮升级以后，动作的连贯性和反应速度再配合上控车细腻程度是很大的优点。

比如看到障碍物以后减速，然后观察对向车辆，再往左借一点，完成绕行，再回到正常车道。人开车的时候，这是一个连续的驾驶计划。

而不是机械的减速是一个功能、绕行是一个功能、回正又是另外一个功能。
6.3.0采用的是流式自回归推理，官方给出的响应速度提升约3倍，目的就是让系统面对持续变化的道路环境时能够边看、边想、边决策、边执行，6.3.0上非常类似人脑决策的能力和动作，没想到在Max蒸馏版上也有体现，这个值得点个大大的赞。

所以试完Max以后，我认为VLA 2.0的蒸馏不是Ultra 100分，Max砍成70分。
它是Ultra可能能处理更多极限问题，但Max面对大量日常道路的时候，解决问题的方法不能变笨。
可以削模型规模，可以降低计算量，真正决定驾驶体验的东西，要尽可能留下来。
这也是为什么我觉得6.3.0 Max版的真正领先性。