这次蔚来「基于蔚来世界模型的主动安全系统」拿到2026国际新能源汽车创新技术奖，核心就是：模型化

蔚来是国内比较早开始做ADAS模型化的车企，早在2024年把GOA通用障碍物预警及辅助能力引入主动安全，通过时序Transformer和Occupancy BEV扩大通用障碍物的覆盖范围，后续模型化架构继续进入AEB，官方资料给出的数据是，覆盖安全场景相比传统AEB提升6.7倍，路口性能提升5.2倍

为什么现在大家都开始往模型化主动安全走？很重要的一点，是现实世界压根没有那么“标准”

以前我们聊AEB，测试里经常是标准假人、标准假车、标准两轮车，但你真开到路上，可能遇到的是高速上掉下来一个纸箱、前车突然掉了个床垫、货车上滚下来一根水管、路边倒着一个共享单车，甚至一个奇形怪状的大塑料袋在风里乱飘

对人来说第一反应其实很简单——这玩意儿挡路了，不能撞

模型化主动安全想解决的也是这个问题：

像OCC这类占用感知，可以把车辆周围的三维空间理解成大量体素，先判断哪里被占据、哪里能走、哪里存在碰撞风险
这时候系统未必非得先搞明白“前面这个东西到底叫什么”

它更需要搞清楚的是——前面有东西，我现在这条轨迹会不会撞上去

模型化另外一个很重要的点，是不只看现在，还要开始猜接下来会发生什么

比如路口旁边站着一个人，他现在没进入你的车道，但身体已经朝马路方向移动了

真正的风险判断，很多时候发生在“还没撞”之前

世界模型要做的，就是结合连续时序信息，预测目标接下来可能怎么运动，同时推演自己刹车、转向、避让之后会发生什么，再从不同策略里寻找更合适的避险方式

蔚来的方案也是这个逻辑，世界模型负责风险预测和多种驾驶策略推演，电子电气架构负责低时延通信，底盘再把最终的制动、转向以及车身控制执行出来

截至目前，蔚来、乐道品牌已有超过95万辆量产车规模化落地，同时也拿到了保险机构对事故安全损失下降的认证，还是有不少实际投入和阶段性成果在里面的，ADAS的同学们不容易啊，点赞点赞点赞👍

#蔚来智驾##2026世界新能源汽车大会#