1986年，本田做出E0时，一步要走15秒。后来有了P2、P3和ASIMO。本田花了近20年，把机器人从210公斤、需要外接设备的实验原型，做成120厘米、43公斤、能在楼梯和室内活动的ASIMO

它当年的研发思路很朴素：人已经把门、楼梯、客厅和厨房设计好了，机器人要进入生活，先得适应人的空间

ASIMO最终没有成为普通家庭的产品。成本、可靠性和日常用途都还没有跑通。它留下的启发很直接：双足行走只是起点，家庭真正需要的是一个能被频繁使用、不会添麻烦的机器人

最近启元第5000台T1下线。5000台说明个人机器人开始有了量产和交付能力
下一步要看它在家庭里留下什么位置——是孩子练口语时的学伴、出门时的跟拍设备，还是远程视频里连接家人的移动镜头

具身智能进入普通人生活，则是需要它能覆盖普通人生活的实用场景

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