Yandex 自动驾驶卡车（又称“机器人卡车”）首次在实际运营的集装箱码头独立完成了集装箱的装卸作业。在整个过程中，驾驶座始终处于空置状态，由自动驾驶系统负责操控。

该路线全长约 1.5 公里，位于一个限速 10 公里/小时的封闭区域内。对于应对突发状况而言，该码头是一个理想的测试环境。这辆“机器人卡车”在狭窄通道内顺利避开了对向行驶的卡车和各类维护设备；当遇到站在人行横道上的行人时，它能够自动停车，并向远程操作员请求进一步指令。

核心挑战不在于路线本身，而在于对作业精度的极高要求。卡车必须精准靠近码头内正在作业的集装箱正面吊，并将半挂车停放到指定位置。远程操作员仅需提供目标位置，其余工作均由卡车自主完成：规划行驶轨迹、精准停车、挂入空挡并拉起驻车制动。一名操作员可同时监控多辆卡车。

该卡车的自动驾驶功能是分阶段实现的：起初由工程师在驾驶座操控；随后转为由观察员坐在副驾驶座，负责操作紧急停止按钮。最终实现了驾驶舱内无人值守的自动运行。

Yandex介绍，这种“机器人卡车”能够无缝融入现有的标准仓储作业流程，客户无需进行任何额外调整。其下一阶段目标是实现无需人工干预的完整商业闭环，涵盖装货、长途运输及卸货的全过程。

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