前车阻挡你变道，系统肯定会紧急制动对吗？但iCAR V25搭载的猎鹰700辅助驾驶系统和地平线HSD 2.1端到端技术在这种场景下，不仅能精准识别前车的变道意图，同时还能快速决策选择新的正确路线，这就显得非常聪明而且反应极其敏捷，而这套动作用简单的语言总结就是：世界模型负责“想到”，OCC 负责“看清”，端到端负责“做得连贯”，强化学习负责“选得聪明”。
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