#模型时代#
Anthropic 的Claude Fable 5.2 demo中，这个操控双臂机械手的视频，可能是最惊人的。

因为一般来说，机器人操控，都是专用模型，Antropic这个可是LLM。

Antrhopic选的是RoboDojo （香港大学等机构今年 7 月发布的机器人测试），要求模型看着摄像头画面，在模拟环境里控制双臂完成 42 项操作任务，分数为平均成功率。

视频中共有四项任务：还原魔方、拧瓶盖、安装齿轮并测试啮合、在纸板上画机器人。Anthropic 自己公布的 RoboDojo 成绩：Claude Fable 5.2 为 64.9%，Opus 5.5 为 39.4%，Gemini 4 Argon 为 34.2%，GPT-6 Astra 为 29.8%，上一代 Fable 5.1 为 27.6%。

比较来了，RoboDojo 公开排行榜上的专用机器人模型成绩：WALL-OSS-1.0-lite 为 34.97%，π0.5 为 6.93%，英伟达 GR00T N1.7 为 1.31%，OpenVLA-OFT 接近 0。

人类专家遥控机械臂的成功率为 76.03%。

也就是通用模型超过了专用模型，接近了人类水平。不过这个视频经过加速，几倍到几十倍不等，在机器人场景中，时延也是非常重要的。不清楚Anthropic能做到什么程度。

视频发布的这天，正好是机器人学习大会 CoRL 2026 开幕首日。我看有留言说，会场里恐怕都不少不了说这个了。 http://t.cn/AXYCstDZ