截至2026年8月，比亚迪官方及权威第三方评测机构尚未公布海豹06 DM-i的APA自动泊车功能在垂直、侧方、斜向等不同场景下的量化成功率数据，但从车辆硬件配置、官方宣传及车主反馈来看，该功能已实现“全场景泊车”覆盖，具备较高的实用性与可用性。
一、功能定义与硬件基础：全场景泊车的技术支撑
功能定位：海豹06 DM-i的APA自动泊车功能归属于“天神之眼C”高阶智能驾驶辅助系统，官方将其定义为“全场景泊车”，旨在将“泊车难题化繁为简”。
硬件配置：系统采用“5R12V12U”的多传感器融合方案，即5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个高清摄像头，为精准感知车位和环境提供了硬件基础。
功能模式：支持APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车辅助及代客泊车等多种模式，基本覆盖了日常停车的主流场景需求。
二、场景覆盖：垂直、侧方、斜向及狭窄车位均可应对
常规车位：针对最常见的垂直、侧方、斜向车位，APA功能能够实现自动识别与泊入。官方宣传视频与内容显示，该系统在常规划线车位上的识别与泊入动作流畅。
狭窄车位：海豹06系列（含GT版本）曾进行“狭窄车位 轻松应对”的专项挑战，证明该系统在面对车位宽度较小、空间局促的场景时具备有效的应对能力。
复杂场景：车主反馈中，海豹07 EV（同品牌车型，功能逻辑相近）的自动泊车功能可识别并应对断头路车位等特殊场景。海豹06 DM-i的APA系统同样具备处理此类复杂场景的能力。
三、使用体验：高识别率与便捷性并存
识别能力：车主普遍反映，APA系统对标准划线车位的识别率较高，即使在光线或环境复杂的停车场也能快速识别并提示用户开启泊车。
泊车精度：泊入后的车身位置通常较为居中，轨迹线精准，配合360度全景影像和透明底盘功能，用户可实时观察车辆周边状况，有效避免了剐蹭风险。
便捷性：对于车位狭窄、开门难下车的场景，RPA遥控泊车功能允许用户在车外通过手机遥控车辆泊入或泊出，极大提升了停车便利性。