一、基础认知：两大系统的定位与分工
自动紧急制动（AEB）：指车辆通过雷达与摄像头监测前方障碍物，在判断有碰撞风险且驾驶员未采取行动时，自动触发制动以避免或减轻碰撞。其工作速度范围较广，新国标要求M1类车在10km/h至80km/h速度区间内处于激活状态。
低速紧急制动（MEB）：专门针对低速行驶（如倒车、泊车、低速转弯）场景设计，可在几码的车速下自动检测车后或盲区的障碍物，必要时将车辆完全刹停。
协同价值：AEB解决的是“前方追尾、鬼探头”等高速风险，MEB化解的是“倒车撞柱、低速碰孩童”等盲区隐患。
二、技术原理：如何感知与决策
传感器方案：主流采用“雷达+摄像头”双重监测，最远侦测距离可达200多米，反应时间低至0.05秒，支持黑夜、雨雾全天候工作。
误触发限制：国标明确AEB的紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前启动，且要求测试必须包含误响应性能，避免在正常行驶中被空减速或急刹。
执行闭环：系统不仅识别障碍，还需完成“转向避让+制动稳定”的完整动作，如高速爆胎时靠边稳停、紧急制动不追尾。
三、前沿要求与法规动态
新国标方向：替代现行GB/T 39901-2021的新法规正在起草，要求M1与N1类汽车应装备AEB系统，并覆盖更多障碍物类型（行人、自行车、踏板式两轮车）。
激活速度要求：法规规定系统至少在20km/h至60km/h速度区间内对前方弱势道路使用者保持激活状态，且制造商需证明系统在全部可激活速度区间的安全性。