判断车辆自动紧急制动系统（AEB）是否出现故障，核心方法是观察仪表盘警示灯、感受系统是否出现异常误触发或该刹不刹的失灵现象，并结合日常的传感器清洁与定期检查来确认状态。
一、观察仪表盘与系统直接警示
故障灯与文字提示：如果仪表盘亮起ABS/ESP故障灯、或显示“紧急制动暂不可用”、“制动助力系统异常”、“前方防碰撞辅助受限”等文字，说明AEB系统或相关制动辅助功能出现故障。
功能受限提示：部分车型在传感器摄像头脏污、雷达被遮挡或系统未校准时，会明确提示“传感器需要清洁”或“系统性能受限”。
系统自检异常：启动车辆时，AEB系统会进行自检。如果自检后故障灯持续亮起不灭，或系统始终无法激活，基本可判定存在异常。
二、感受系统行为异常
频繁无理由误触发：在马路上正常行驶或低速转弯时，系统在没有明显碰撞风险的情况下突然紧急刹车，且频率较高，可能表明传感器灵敏度过于激进或算法存在误判。
存在碰撞风险但系统不介入：在跟随前车或遇到障碍物时，系统未发出任何预警或自动刹车，直至驾驶员必须自行紧急制动，说明AEB可能存在“失效”或未正确识别目标物的问题。
系统反应不一致：在不同场景下，系统时而工作、时而无响应，表现不稳定，这种“间歇性故障”需要重点排查。
三、检查信号与物理感觉变化
刹车踏板感觉异常：踩下刹车时，踏板感觉变软、行程变长，或出现异响、抖动，可能影响制动系统整体性能，进而干扰AEB的正常工作。
制动系统物理检查：检查刹车油液位是否过低、刹车片是否过度磨损，这些硬件问题会直接影响系统执行自动刹车命令的能力。
传感器外观：前挡风玻璃后视镜后的摄像头区域、前保险杠的毫米波雷达位置是否被泥污、冰雪或异物遮挡，这通常是导致AEB失效的最常见原因。