一、分级制动策略：从提醒到全力刹停
预警与预制动阶段：系统在识别到潜在碰撞风险时，首先通过声光信号提醒驾驶员；若驾驶员未反应，系统会施加约 30% 的短促制动力，同时预紧安全带，以唤醒驾驶员注意力。
部分制动阶段：当碰撞风险进一步升级，系统将自动关闭车窗天窗、开启双闪，并以 50% 的制动力进行减速干预。
全力制动阶段：若驾驶员在以上阶段均无有效操作，系统将自动实施最大制动力进行紧急制动，力求在最短距离内刹停车辆。
二、感知层：雷达与摄像头的双重监测
传感器配置：当前主流方案采用毫米波雷达 + 摄像头的融合感知方案。雷达负责远距离探测（最远可达 200 多米）和目标速度测量，摄像头则用于识别障碍物类型（如车辆、行人、骑行者）及车道线等视觉信息。
响应速度：系统从识别风险到触发制动指令，反应时间可短至 0.05 秒，远超人类驾驶员的反应极限。
全天候能力：部分高规格系统宣称具备黑夜、雨雾等低能见度环境下的工作能力，尤其是在光线不足时，雷达仍能稳定探测前方目标。
三、算法决策：安全优先的权衡逻辑
触发条件：系统判断的核心在于“驾驶员意图”与“碰撞时间”（TTC）。只有当算法判定碰撞已无法避免、且驾驶员未进行有效转向或制动操作时，AEB才会主动介入。
保守与激进的平衡：AEB的算法设计面临两难——过于激进（“宁可信其有”）可能导致频繁误触发，引发后车追尾等次生风险；过于保守（“宁可信其无”）则可能在真正危险时无法有效刹停。因此，车企普遍采用偏保守的触发策略，以“辅助功能”为宣传定位，明确警示驾驶员仍需保持注意力。
先进功能扩展：部分新车型已开始集成“误踩油门抑制”功能，当系统检测到前方有障碍物且驾驶员误踩加速踏板时，车辆会主动限制动力输出，即使踩死油门也不会加速，进一步降低新手驾驶员的事故风险。