一、价格定位与核心差异
价格差5000元：510激光雷达版官方指导价8.59万元，510S特别版9.09万元，差价反映了配置升级。
智驾硬件完全一致：两者均搭载1颗等效128线激光雷达、高通8650超级计算平台，支持车位到车位领航辅助、高速/城市领航辅助、记忆泊车等功能。
座舱芯片相同：均配备高通8295P智能座舱芯片和14.6英寸2.5K中控屏，音响升级为12扬声器。
二、外观内饰的专属升级
轮毂与外观：510S标配17英寸幻彩双色轮毂，且拥有专属粉墨撞色外观设计；激光雷达版为16英寸低风阻轮毂。
内饰质感提升：510S采用专属仿麂皮混搭内饰（带头枕刺绣），并提供桃金粉专属内饰色；激光雷达版则为常规仿皮座椅。
配色方案：510S独占粉墨撞色外观，而激光雷达版可选摩根粉、雾凇米、海苔绿等免费外观色。
三、舒适配置的差异化配置
座椅功能：510S额外提供前排座椅通风和方向盘加热，这是激光雷达版所不具备的舒适配置。
辅助驾驶小灯：510S还配备了辅助驾驶小蓝灯（智驾状态指示灯），激光雷达版无此配置。
选装包限制：激光雷达版可通过2000元选装"悦享套装"获得方向盘加热等功能，510S则直接标配，且510S无法选装黑色悬浮顶（该选装仅限405/510悦享版及激光雷达版）。