25款小鹏G9能否升级至第二代VLA 2.0？答案并非简单的能或不能——受限于硬件算力，标准版G9无法直接升级，但官方已给出两条路径：付费选装或等待后期适配。
一、硬件限制：25款G9无法“无感”升级VLA 2.0
VLA 2.0对算力有硬性要求。搭载单图灵芯片（750TOPS）的车型可获完整版VLA 2.0，而25款G9的部分版本采用的是双Orin X平台——这一平台需要经过蒸馏优化的适配版本才能运行VLA 2.0。- 基础版不支持：据试驾用户反馈，25款G9标配车型并未预装VLA 2.0硬件，销售明确表示“标准配置没有VLA 2.0”- 付费选装方案：用户可加2万元选配三颗图灵芯片和对应的VLA 2.0软件包，从而实现硬件升级- 算力门槛：VLA 2.0的端侧模型参数量提升3.5倍，感知灵敏度提高300%，需要更强的芯片算力支撑
二、老车主升级路径：双Orin X车型的“蒸馏版”在路上了
小鹏官方已为搭载双Orin X芯片的老款车型规划了VLA 2.0的适配版本，采用模型蒸馏技术保留核心智驾能力。- 时间节点：双Orin X版本的VLA 2.0预计在2026年第四季度内发布- 蒸馏版特性：通过模型蒸馏技术，在算力受限条件下保留核心智驾能力，保障运行稳定- 适配范围：涵盖P7、G7、GX等多款老车型，小鹏强调此次升级将大幅增强跨车型泛化能力
三、从G9到G9L：为什么新车型能首发完整版
2026年8月11日首秀的小鹏G9L，全系标配了能够承载VLA 2.0完整版的全新硬件架构。- 芯片差异：G9L搭载座舱图灵AI芯片，算力充足，出厂即预装完整版VLA 2.0（6.3.0版本），无需额外选配或后期OTA- L4体验下放：G9L首次实现VLA+VLM驾舱融合，支持Robotaxi L4级部分能力——例如语音指令“靠边停车”、园区漫游找车位等- 全系免费：与25款G9需付费2万选配不同，G9L全系随交付同步推送完整版VLA 2.0，无额外付费门槛