一、权威测试揭示：头部梯队已拉开明显差距
2025年9月，东吴证券发布的《主流车企城市NOA试驾报告》给出了行业内最全面的一次横向评测：- 测试路线与指标：在上海固定7km路线进行多次路测，核心指标为"平均总接管次数"（因功能无法实现或即将发生危险时的必要性接管）。- 第一梯队（华为ADS 4.0）：尊界平均接管0.60次/7km，多项指标接近满分，平稳性评分4.64（超半数人给满分），环岛及掉头成功率极高。- 第二梯队（小鹏、理想）：小鹏（XOS 5.7.7）平均接管1.51次，掉头与环岛表现优秀；理想（OTA 8.0.1）平均接管1.47次，驾驶策略谨慎但稳定。- 其他品牌：蔚来接管2.03次、小米1.94次、腾势2.54次、蓝山2.96次；特斯拉FSD在同等路况下接管达5.73次，因未针对中国路况做大规模模型训练，车道识别与路口理解存在明显短板。
二、用户真实反馈："可用"不等于"好用"
从大量车主实际使用反馈来看，城市NOA的整体表现与厂商宣传存在阶段性落差：- 接管频率偏高：有实测数据显示，城市NOA平均每8.7公里就需要接管一次，远高于高速NOA的47.3公里。- 高频场景仍需优化：收费站、复杂立交、施工路段、无保护左转等场景最容易"翻车"。实测中收费站前1公里基本需要人工接管，排队场景处理能力较弱。- 用户信任度不足：调研显示仅32%的用户敢完全放手让NOA驾驶，大部分车主仍需时刻手握方向盘、脚悬刹车。
三、政策重塑测试标准：告别"用户当小白鼠"
2026年8月，行业迎来了一项根本性变革——新规明确禁止车企利用量产车和普通车主充当公开测试样本：- 测试与量产彻底隔离：今后所有城市NOA必须在封闭场地、专用测试道路完成完整验证，经过多轮安全审核后才能推送至量产车。- 结束"边卖车边迭代"模式：过去车企普遍通过OTA向用户推送Beta版智驾系统，依靠数十万量产车采集路况数据迭代算法，消费者实质承担了测试风险。- 行业影响：仿真测试、数字孪生、虚拟场景训练将取代公共道路盲测，成为技术迭代核心路径。头部车企由于具备完善测试体系的优势将进一步扩大。