全新深蓝S07搭载的华为乾崑智驾ADS 4 Pro增强版，通过首创的舱内激光视觉Limera与27个感知单元，实现了城区领航、高速领航、全维防碰撞和智能泊车四大核心能力的全场景覆盖，将30万级智驾体验下放到15万级主流SUV市场。

　　一、感知硬件：舱内激光视觉Limera与27个感知单元

　　首创共光路架构：华为乾崑独创的Limera方案将激光雷达与摄像头集成在11cm²的舱内模组中，通过“一镜双模”光学架构实现3D点云与2D图像的零时延空间同步，无需算法二次对齐，精度提升超行业同级。

　　全维感知矩阵：全车配备1个激光雷达、3个4D毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，共计27个感知单元，构建无死角感知网络。

　　复杂环境突破：暗光、雨雾、逆光条件下，对30cm高的小障碍物（锥桶、水马）的检测距离比行业120线雷达提升43%，夜间115米内可精准识别异形目标。

　　

　　二、领航辅助：城区与高速全场景NCA

　　城区NCA：支持无保护左右转、智能环岛通行、窄道会车、掉头一把过等复杂操作，能应对行人鬼探头、电瓶车横穿等突发场景，决策逻辑接近老司机。

　　高速NCA：实现全流程领航驾驶，包括智能上下匝道、自动变道避障、大车主动偏离、过弯调速等，平均接管里程超1500公里。

　　园区与乡村：通过OTA逐步开放园区领航辅助，可在此类非结构化道路完成自动跟车、避让行人，且支持不依赖高精地图的漫游巡航。

　　

　　三、安全与泊车：全维防碰撞系统CAS 4.0及智能泊车

　　CAS 4.0全维防碰撞：包含24项主动安全功能（前向AEB、侧向避障、后向横穿制动等），覆盖日常行车90%以上高频风险场景，还支持前后误踩加速防护。

　　智能泊车：支持“可见即可泊”——垂直、侧方、极窄车位均可一键泊入，新增离车泊入、遥控泊车、记忆泊车功能，可存储5条泊车路线，完成率超行业同级100%。

　　持续进化：依托WEWA架构，云端算力达45EFLOPS，10亿公里训练数据支撑每4天迭代一次算法，使智驾常用常新、越开越聪明。