智能泊车辅助（APA）是一套利用超声波雷达、摄像头等传感器，帮助驾驶员自动完成车位识别、路径规划和泊车入位/出位的辅助驾驶系统，它在L2级辅助驾驶框架下工作，现阶段正经历从“功能炫技”走向“安全兜底”的行业关键转型期。
一、智能泊车辅助是什么
系统定位：属于L2级辅助驾驶范畴，底层权限与安全逻辑遵循辅助驾驶统一标准，不是自动驾驶。
核心能力：通过传感器自动识别车位、规划路径，控制车辆完成泊入、泊出动作，部分支持遥控泊车、记忆泊车。
命名趋势：行业监管趋严，“智能泊车辅助”不再被允许夸大表述，已开始规范为“泊车辅助”。
二、当下的技术能力与功能边界
常见类型：自动泊车、遥控泊车、记忆泊车、跨楼层记忆泊车、循迹倒车等，覆盖垂直、斜列、无划线空地等多种场景。
技术表现：已有系统能在测试中识别突然出现的障碍物并刹停，也有厂家支持画框泊车、车头泊入等新功能。
法规边界：新发布的自动驾驶强制性国标（GB44721-2026）明确不适用于自动泊车系统，其安全责任与L3级自动驾驶有本质区别。
三、行业正在发生的关键变化
安全兜底趋势：部分车企率先推出智能泊车“安全兜底”方案——确认是系统原因导致的问题由车企承担，覆盖全场景泊车且不设上限。
数据责任机制：2027年起新产L2车型须强制记录系统激活、驾驶员操作等完整数据，为事故责任判定提供依据。
用户认知：智能泊车作为高频实用的智能化功能，已被车主视为“最想给朋友展示”的功能之一，但行业同步强调驾驶员仍需全程监控、承担最终责任。