一、场景适用范围：从城区到高速的全域贯通

　　城区地面道路：无图城市NOA的核心场景是城市地面道路，系统按导航自动完成选道、变道、超车、转弯、环岛通行等操作，并支持红绿灯识别与自动启停。

　　复杂路口与交通参与者：可应对无保护左转/右转、避让行人与非机动车、绕行施工区等复杂场景，全程自动加减速。

　　高速/快速路衔接：天神之眼B方案支持“闸口即启”，从高速领航到城区智驾可实现无断点切换，覆盖高速上下匝道与长距离巡航。

　　二、车型与品牌覆盖范围

　　多品牌搭载：天神之眼智驾系统已在比亚迪王朝、海洋、仰望、腾势、方程豹等品牌车型上搭载，其中天神之眼A为部分车型标配，天神之眼B为选装方案。

　　硬件配置差异：天神之眼B配备4D毫米波雷达、激光雷达与摄像头组合，车机配置分为DLink 150与DLink 300两档，按车型定位匹配不同硬件规格。

　　三、功能边界与使用注意

　　L2+级辅助驾驶定位：无图城市NOA属于高阶辅助驾驶，并非完全自动驾驶，驾驶员双手不能离开方向盘，需全程关注路况并随时准备接管。

　　技术路线特征：采用“强感知+大模型”的无图方案，不依赖高精地图，核心优势在于开城速度快、覆盖面广。

　　责任兜底机制：比亚迪为天神之眼城市领航提供为期一年的兜底承诺，不收费、无上限，事故赔偿不影响来年保费。

　　四、核心优势总结

　　“全国有路就能开”：无图方案摆脱了高精地图的采集与更新限制，大幅拓展了可用范围。

　　规模与数据优势：比亚迪拥有超过315万辆辅助驾驶车型保有量、日均2亿公里数据积累，以及5000余名工程师的研发团队，为智驾系统持续迭代提供支撑。