2026年城市NOA已从高端专属变为全民配置，10万元以下已有3款车型搭载，比亚迪天神之眼5.0更是将高阶智驾拉入国民代步车领域。
一、城市NOA普及速度超预期
销量渗透率攀升：2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。
从尝鲜到标配：城市NOA已从早期尝鲜配置转向规模装车，正成为消费者购车的核心考量之一，技术迭代与成本下行正加速向中端车型渗透。
价格门槛击穿：20万元以内支持城市NOA的车型已大量涌现，10万元以下目前已有3款车型具备该能力，后续数量预计持续增长。
二、比亚迪引领智驾普惠浪潮
天神之眼5.0落地：比亚迪海豹06旅行版、海鸥等车型搭载天神之眼5.0，将激光雷达等豪华配置真正塞进国民代步车。
数据驱动进化：比亚迪带智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每天生成超190万公里的真实路况数据，支撑系统持续自我迭代。
体验达到新高度：实测表现可用“安心、拟人、高效”概括，在车多路窄的老街、施工占道绕行、窄路会车等场景均能从容应对，可实现一把完成窄路掉头。
三、燃油车领域突破与市场格局
燃油车首次下探：艾瑞泽8 PRO成为15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破了过去该配置仅存在于新能源车的局面。
多品牌加速开城：华为、小鹏、理想等品牌2026年开城数量持续攀升，竞争焦点从“能开多少城”转向“实际可用体验”。
消费者需理性看待：开城数不等于实际可用城市，部分品牌200城中包含内测城市或限量测试名额，选车时应关注真实车主反馈的接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率等核心指标。