自动避让系统的专业名称是AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急避让系统），行业也常称为“主动避让系统”。它与我们熟知的AEB（自动紧急制动）是两项互补的安全技术。AEB只能刹停或减速，而AES可以主动打方向盘绕开障碍物，实现从“碰撞防护”到“风险消除”的进化。2026年，蔚来通过Banyan 3.1.0版本率先推送AES功能，实测中高速突遇静止障碍物、复杂路况连续避让均表现优秀。同时，2026年7月30日发布的自动驾驶国标GB 44721-2026（2027年7月1日实施）强制要求系统在搞不定的场景自动减速靠边停，明确了AES等安全功能的技术底线。
AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急避让系统）是车辆在检测到前方碰撞风险且无法通过AEB制动避免时，主动控制方向盘绕过障碍物的主动安全功能。简单说：AEB是“刹不住就撞”，AES是“刹不住就绕开”。
实际工作原理：系统通过摄像头、雷达感知前方障碍物，当判断AEB全力制动仍无法避免碰撞时，立即计算横向避让路径——确认相邻车道安全后，主动打方向避让，同时保持车身稳定。蔚来Banyan 3.1.0版本中的AES与AEB共同预备、随时接入，系统会根据后方来车速度等条件自动选择由谁介入，适用范围更广，触发条件也更宽松。
典型场景：高速行驶时前方突然出现静止障碍物（如事故车、掉落物），AEB刹车距离不够，AES便会接管方向盘完成绕行。实测视频显示，蔚来AES在高速120km/h时成功横向避险通过，避让后还能自动回正车道。
- AEB（自动紧急制动）：只能减速或刹停，无法躲开障碍物，适用于低速跟车、鬼探头等场景。
- AES（自动紧急避让）：主动转向绕开，适用于高速遇静止障碍物、前车急刹且旁边车道安全等场景。
- 两者协同：蔚来方案中，AEB和AES同时待命，系统根据车速、后方来车、障碍物类型自动判断谁介入，实现“最优解”。
根据蔚来Banyan 3.1.0版本的多项实测，AES在真实路况中表现令人印象深刻：
- 高速突遇静止障碍——北京某车评人实测，在高速路段前方出现静止事故车辆，AES在120km/h速度下主动向左变道避让，动作干脆利落，避让后自动回正，全程无需驾驶员干预。
- 复杂路况连续避让——测试覆盖对两轮车反应、斑马线行人穿越等场景，AES均能完成避让；在双实线路段，系统会选择合适车道执行避让，不会违规压线。
- 极端情况的最优解——有案例显示，前方两车相撞且避让空间极窄时，智驾选择了“斜前方开进沟里”的损失最小方案，既避开事故车，也未碰到路边行人，被网友称为“教科书级别的自动避让”。
💡 编辑部建议：AES的价值在于，当人类驾驶员反应不及或判断失误时，系统能瞬间做出比人类更优的决策。但需注意，目前AES仍属于辅助驾驶功能，驾驶员必须保持注意力，随时准备接管。
2026年7月30日，强制性国家标准《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）正式发布，将于2027年7月1日实施。这份国标对AES等自动避让功能提出了明确要求：
| 维度 | 国标要求 | 对用户的意义 |
|---|---|---|
| 安全兜底 | 系统在搞不定的场景必须自动减速靠边停，不能甩手交给驾驶员 | 避免“系统突然退出”导致的危险 |
| 宣传话术规范 | 强制要求用“人话”说清自动驾驶能力边界，禁止“全栈自研”“端到端”等玄乎术语 | 用户能看懂车辆到底能开什么路 |
| 测试准入 | 必须通过仿真、场地、道路三重考试，合规才能上市 | 杜绝PPT造车，真实安全有保障 |
数据来源：GB 44721-2026正式文本及行业解读
国标的出台意味着，AES等高阶智驾功能不再是“花架子”，而是有统一安全底线。以后谁是真牛逼，谁是吹牛逼，一目了然。
AES和AEB有什么区别？哪个更重要？
AEB只能刹停，AES能转向绕开。两者没有哪个更重要，而是互补关系：AEB应对低速、近距离碰撞；AES应对高速、无法制动的情况。目前行业主流方案是两者协同工作，建议买车时确认车辆同时搭载AEB和AES。
自动避让系统在哪些车上能买到？
目前蔚来Banyan 3.1.0版本已推送AES，覆盖ET5、ET7、ES8等车型。其他品牌如小鹏、理想、华为问界等也在陆续推送类似功能，但命名和策略不同。建议查看车型最新OTA升级说明，确认是否包含“自动紧急避让”或“主动避让”功能。
2027年国标实施后，没有AES的车还能买吗？
国标主要针对L3/L4级自动驾驶系统，对L2级辅助驾驶不强制要求AES。但AES是提升安全的重要功能，将来会像AEB一样逐步普及。如果预算允许，建议选择搭载AES的车型，不仅安全更有保障，二手车保值率也会更高。
更新日期：2026年08月21日