城市NOA（城市导航辅助驾驶）就是让车自己依据导航，在城市道路中完成跟车、变道、路口通行等操作，是当前辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门门槛。截至2026年上半年，中国市场配备NOA（含城区与高速）的车型占比已超30%，城市NOA装机量从1月的25.3万辆飙升至6月的40.8万辆，华为、小鹏、理想、比亚迪等品牌均已推出无图方案，十几万的家用新能源车开始标配。但请注意：所有量产城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任人，不能撒手不管。
城市NOA（Navigate on Autopilot）即城市导航辅助驾驶，能基于导航路线，在城市道路中自动完成跟车、变道、绕行、红绿灯识别与控车、无保护转弯等操作，全程无需驾驶员手动换道。它被行业公认为辅助驾驶的天花板——只有同时配齐高速NOA和城市NOA，才算真正踏入高阶智能辅助驾驶行列。
技术路线上，当前主流已从依赖高精地图转向“重感知、轻地图”的无图方案。车辆依靠摄像头与雷达实时感知环境，通过AI模型预测道路场景，即使到了陌生城市也能自动运行。这种方案的好处是覆盖范围更广、更新更快，但不同品牌在复杂路口、施工路段的表现差距明显——有的丝滑如老司机，有的犹豫不决甚至需要频繁接管。
💡 核心判断：城市NOA不是“自动驾驶”，而是高阶辅助驾驶。它能在标线清晰、非机动车少的主干道上大幅缓解驾驶疲劳，但在老城区、学校门口、人车混行密集路段，体验参差不齐，必须保持警惕。
城市NOA已经从高端车型的“炫技配置”走向大众市场。2026年上半年，中国本土乘用车市场城市NOA装机量合计达180.2万辆，其中1月装机量25.3万辆，6月增长至40.8万辆，半年增幅超60%。在独立第三方智驾方案商中，千里科技以16.4万辆装机量排名第三，仅次于华为（32.3万辆）和Momenta（21.4万辆）。
| 品牌/方案商 | 2026H1装机量（万辆） | 主要特点 |
|---|---|---|
| 华为ADS 3.0 | 32.3 | 无图方案，覆盖最广，表现最稳 |
| Momenta | 21.4 | 软件迭代速度快，合作车企多 |
| 千里科技（千里智驾） | 16.4 | 激活率92%，用户高频使用 |
| 小鹏XNGP | 14.8 | 全量推送城市智驾，迭代惊人 |
| 比亚迪天神之眼 | 12.1 | 超100城覆盖，性价比路线 |
数据来源：第一电动网2026年上半年统计
值得注意的是，虽然各家都喊着“全国都能开”，但实际体验差距不小。华为ADS 3.0在复杂路口表现最稳，小鹏XNGP软件迭代速度最快，比亚迪天神之眼以性价比覆盖更多车型。但硬件预埋不等于功能可用——很多车企拿“支持升级”当卖点，实际城市智驾至今未推送。建议消费者去门店预约一次城市试驾，30分钟真实路况比看100个视频都有用。
- 法律定位：所有量产车城市NOA均为L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任人，发生事故、违章全部由驾驶员承担赔偿与处罚。
- 双手全程轻扶方向盘：不能脱手、不能玩手机、不能闭眼。系统弹出「请立即接管」提示时，10秒内必须人工操控。
- 清洁感知硬件：前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达不能有污泥、冰雪、贴纸遮挡，否则识别失效、频繁误刹。
- 地图更新：出发前更新车机地图，老旧或道路施工改道可能导致NOA退出或异常。
城市NOA最适合标线清晰、非机动车少的主干道，能有效缓解通勤疲劳。但在老城区、学校门口、人车混行密集、施工路段，应谨慎使用或关闭。记住：城市NOA是辅助工具而非自动驾驶，其价值在于辅助驾驶、提升效率，绝不能替代人的判断与操控。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA处理的是城市复杂路况——红绿灯、无保护转弯、人车混行等，对传感器和算法要求远高于高速NOA（仅在封闭高速上使用）。目前只有同时配齐两者的车型才算真正的高阶智驾。
城市NOA需要额外付费吗？
部分品牌按年订阅或一次性买断，费用约1-3万元。但2026年更多车型已标配，十几万的家用新能源车也开始免费搭载。具体看车型配置单。
城市NOA安全吗？会不会出事故？
城市NOA是L2级辅助驾驶，安全由驾驶员全责。它能在70%以上场景减少驾驶疲劳，但在极端天气、施工路段、无标线路口仍可能出错。建议使用时保持警惕，随时准备接管。
更新日期：2026年08月22日