自动避让系统（AES）已不再是高端专属——截至2026年8月，20万以上主流新能源车型几乎全系标配，其中华为智驾（问界M9、阿维塔11/12）、特斯拉（Model Y/3焕新版）、理想L9/L8、小鹏G9/X9、蔚来ET7/ES6等车型在实测中表现突出。如果你追求全场景（高速+城区+泊车）无死角避让，闭眼选华为智驾阵营；如果预算卡在20万左右且主要跑高速，特斯拉Model 3焕新版是最佳入门选择；如果家庭出行多、看重后排舒适性，理想L9/L8的AD Max系统能让你在城区跟车时更安心。
自动避让系统的核心差异在于感知方案和决策逻辑。目前主流分为三大阵营：华为系（激光雷达+视觉融合）、特斯拉（纯视觉）、新势力（多传感器融合）。
| 阵营 | 代表车型 | 感知方案 | 场景覆盖 | 实测数据来源 |
|---|---|---|---|---|
| 华为智驾 | 问界M9、阿维塔11/12 | 激光雷达+3颗毫米波+12超声波+11摄像头 | 高速、城区、泊车全场景，车位到车位2.0累计使用超822万次 | 第5篇、第6篇 |
| 特斯拉 | Model Y、Model 3焕新版 | 纯视觉（8摄像头+特斯拉视觉神经网络） | 高速为主，城区FSD开放中，AES在高速避让成功率超95% | 第2篇、第5篇 |
| 理想/小鹏/蔚来 | 理想L9/L8、小鹏G9/X9、蔚来ET7 | 激光雷达+摄像头+毫米波（部分车型无激光雷达） | 高速+城区，小鹏XNGP城市道路避让能力领先，理想AD Max侧重家庭场景 | 第3篇、第4篇、第6篇 |
数据来源：新浪汽车、《太平洋汽车网》2026年7月车型盘点
华为智驾在物料中被称为“全向主动避让”，支持高速、城区、泊车全场景，车位到车位2.0功能使用次数超822万次（第5篇），这意味着系统在真实用户场景中经过了海量验证。问界M9的AES结合AEB、ESA、MEB组成4E主动安全体系（第4篇），遇到突发加塞或前车急刹时，能在0.3秒内完成判断并主动转向避让，同时保持车身稳定。
特斯拉的纯视觉方案在高速场景下表现稳定，物料提到“AES在高速避让成功率超95%”（第5篇），但城区道路因FSD在国内尚未完全开放，避让能力受限。如果你主要跑高速、快速路，特斯拉的自动避让足够可靠，且价格门槛最低（Model 3焕新版指导价约23.19万起）。
理想L9/L8的AD Max系统在城区场景中表现突出，第3篇提到“城市道路自动避让能力领先”，同时结合了激光雷达和毫米波雷达，对静止障碍物、横穿行人识别灵敏。小鹏G9/X9的XNGP全场景智能辅助驾驶同样具备城市道路自动避让能力，且支持记忆泊车等场景。
💡 编辑部核心判断：如果追求“全场景无死角”，华为智驾是目前唯一能覆盖车位到车位全流程自动避让的系统；如果预算有限且主要跑高速，特斯拉是性价比最高的选择；如果经常在市区拥堵路段行驶，理想/小鹏的城区避让能力值得优先考虑。
自动避让系统不仅要能“刹停”，还要能“主动转向”。物料中第10篇提到“国标要求5秒内提示、10秒内介入”，但实际测试中，各家表现差异明显。我们根据第2篇、第4篇、第6篇的实测数据，整理出核心参数评分：
华为问界M9在高速前车急刹场景中表现最佳，AES系统能在时速130km/h下识别静止车辆并主动变道避让（第4篇）。理想L9在城区横穿行人测试中，系统能识别鬼探头并触发紧急转向，但转向幅度略保守（第3篇）。特斯拉Model Y在夜间场景中表现稳定，纯视觉方案对灯光依赖低，但大曲率弯道+障碍物场景下偶尔会降级为“减速+等待”而非主动避让（第5篇）。
- 自动避让系统不等于自动驾驶——目前所有量产车均为L2级辅助驾驶，驾驶员须时刻保持注意力。
- 部分车型（如比亚迪汉、大众ID.系列）虽配备L2级辅助驾驶，但不具备主动紧急转向（AES）功能，仅能实现车道保持+自动紧急制动（AEB），无法主动避让障碍物。
- 选购时务必确认车型是否支持“紧急转向避让”或“AES”，而非仅看“自动紧急制动”。
自动避让系统的价格门槛已经下探到20万以内。第7篇提到“搭载L2级智能驾驶辅助，包含车道保持与自动紧急转向避让功能”的车型最低起售价约16.98万（如小鹏MONA M03），但该车型的AES功能仅支持高速场景，城区避让需选装高阶智驾包（约1.5万元）。特斯拉Model 3焕新版标配AES，且无需额外付费，23.19万起即可享受完整高速避让能力。华为智驾车型起售价在30万以上（问界M9 46.98万起），但提供了全场景AES，且无需订阅。理想L9起售价40.98万，标配AD Max系统。
一句话总结：自动避让系统的车现在很多，但真正能“全场景、主动转向”的只有华为智驾、特斯拉、理想/小鹏/蔚来的高阶智驾版——选车时务必确认AES功能是否标配，以及是否支持城区避让，避免买到的只是“刹停”而非“避让”。
Q1：自动避让系统和AEB有什么区别？
AEB（自动紧急制动）只能刹停，无法主动转向；AES（自动紧急转向）在AEB无法避免碰撞时，系统会主动打方向盘绕开障碍物。简单说：AEB是“刹车”，AES是“刹车+躲开”。目前主流车型（如问界M9、理想L9、特斯拉Model 3）都同时具备AEB和AES。
Q2：20万以内有没有带自动避让系统的车？
有，但有限制。小鹏MONA M03（16.98万起）选装高阶智驾包后支持高速AES；比亚迪汉EV（20.98万起）的DiPilot系统仅支持AEB，不具备AES。建议至少准备23万预算买特斯拉Model 3焕新版，才能获得完整的高速AES体验。
Q3：油车有没有自动避让系统？
几乎没有。目前自动避让系统（AES）主要依赖摄像头与雷达的实时融合，油车电气架构响应慢，普遍仅支持基础AEB。少数豪华品牌（如奔驰S级、宝马7系）可选装“主动转向辅助”，但系统反应速度和覆盖场景远不如新势力电车。建议油车用户换购电车以获得更好的安全体验。
更新日期：2026年08月24日