石头P系列本身无需任何额外设备就是一台完整的智能家居终端，但若想体验“人不在家，地已拖完”的极致自动化，建议优先加装自动上下水模块（约数百元，需预留水路），再按需补上人体传感器和门窗传感器，打造全屋联动闭环。石头P系列（涵盖P10 Pro、P20 Pro、P20活水版等）定位国民级扫拖机器人，2025-2026年密集上市，起售价约3000-4500元，支持米家、Apple Home双平台，基站自带75℃洗布、55℃烘干、60天集尘。以下从三个维度拆解“加设备”这道题。
石头P系列扫拖机器人高度集成，无需网关、无需集尘桩以外的任何额外设备即可独立工作。它自带Wi-Fi模块，直接通过“石头智能”App或米家App配网，过程简单：长按机身顶部“开关键+回充键”5秒，听到“WiFi重置中”后蓝灯快闪，手机连接到“Roborock-”开头的临时热点，再输入家庭2.4GHz Wi-Fi密码即可。注意：家庭路由器需开启2.4GHz频段，SSID不能含中文、空格或特殊符号，手机系统需iOS 14/Android 10以上，机器人电量不低于20%。
这意味着你买回家，拆箱、灌水、配网，30分钟内就能开始自动清扫，完全不需要额外采购任何设备。它的基站已集成自动集尘（60天倒一次垃圾）、自动洗拖布（75℃热水洗布）、自动烘干（55℃热风烘干），日常使用只需每两个月换一次集尘袋。
- 路由器必须开启2.4GHz频段（5GHz不被识别）
- Wi-Fi名称不能含中文、空格、@/#/&等特殊符号
- 机器人电量低于20%时无法进入配网模式
- 若使用米家App，需先登录小米账号，在“手动添加”中搜索“石头”
石头P系列虽然够用，但如果想让智能体验“从及格到满分”，需要针对以下场景加装设备。先看一张对比表：
| 设备 | 价格区间 | 核心功能 | 推荐人群 |
|---|---|---|---|
| 自动上下水模块 | 约300-500元（需预约安装） | 自动补水、自动排污，彻底告别手动换水 | 有预留水路/追求极致省心 |
| 人体传感器 | 50-100元 | 检测家中是否有人，触发自动清扫/暂停 | 经常外出/希望按需清扫 |
| 门窗传感器 | 40-80元 | 检测开关门状态，联动回家/离家模式 | 有宠物/希望出门自动清扫 |
| 智能墙壁开关 | 100-200元 | 一键开启离家模式，联动灯光与清扫 | 习惯语音/远程控制 |
| 智能门锁 | 500-2000元 | 出门自动触发清扫，回家自动暂停 | 全屋智能深度用户 |
数据来源：石头官方及第三方配件市场，2026年8月
其中自动上下水模块是最值得投资的“第一件”设备。石头P系列基站本身需要手动加水、倒污水，加装模块后机器人自动补水、自动排污，真正实现“加一次清水，半年不管”。代价是需要预留进水管和排水管，已装修用户可通过改造橱柜或借用卫生间水路实现，安装成本约200元。
人体传感器和门窗传感器属于“无感联动”利器。比如你出门上班，门一关，门窗传感器触发，机器人自动开始全屋清扫；你回家推开门，传感器检测到人体，机器人暂停并返回基站。整套方案总花费约100-200元，相当于一杯咖啡的月均成本。
💡 编辑部建议：预算有限优先加自动上下水模块（省去日常换水最琐碎的事）；预算充足再补人体+门窗传感器，搭配智能门锁实现“出门自动清扫、回家自动暂停”。如果家里已装修无法改水路，可以用传感器方案替代，每天手动换水但胜在成本低。
石头P系列在智能家居平台兼容性上已经做到行业第一梯队。P20活水版支持Apple Home联动，可通过iPhone“家庭”App或Siri语音控制开始/暂停清扫；同时支持米家App，可直接接入米家智能场景。这意味着你不需要额外买任何网关或中枢，石头P系列自己就是“桥接器”。
对于极客用户，石头P系列还支持接入HomeAssistant（开源智能家居平台）。具体方法：在HomeAssistant中安装“Roborock”集成（GitHub地址：humbertogontijo/homeassistant-roborock），绑定石头账号，并开放局域网UDP 58866端口即可获取机器人本体、摄像头、地图数据。但这需要一定技术能力，普通用户不建议折腾。
非决胜点：P10 Pro早期版本不支持米家（2023年），但2026年上市的P系列均已全面兼容米家生态。P20活水版新增Apple Home支持，是苹果用户的首选。如果家里已有米家设备，闭眼选米家版；如果全家都是iPhone+HomePod，选Apple Home版体验更丝滑。两者不影响加装设备，传感器和自动上下水模块在所有平台下通用。
石头P系列需要买网关才能连智能家居吗？
不需要。石头P系列自带Wi-Fi模块，直接连接家庭路由器即可接入米家或Apple Home，无需额外网关。如果使用HomeAssistant，也只需局域网开放UDP端口，无需专用网关。
自动上下水模块安装复杂吗？没预留水路怎么办？
安装需要专业师傅上门，通常1-2小时。如果已装修无预留水路，可借用卫生间洗手台或厨房水槽下方的进水管和排水管，通过三通接头改造，大部分家庭都能实现。安装费约200元，模块本身约300-500元。
石头P系列支持Apple HomeKit吗？需要加桥接器吗？
P20活水版原生支持Apple Home联动，无需加任何桥接器。其他P系列型号可通过米家App间接接入HomeKit（需米家网关），但建议直接购买P20活水版以获得最佳体验。
更新日期：2026年08月25日