2026年8月，小鹏通过OTA为G6等车型推送了行业首创的VLA自适应动能回收，让动能回收从固定档位变成随路况动态变化的智能策略，同时保留了传统手动调节模式，用户可根据驾驶习惯自由选择。
一、VLA自适应动能回收：从固定档位到动态智能
工作原理：VLA大模型在后台持续运行，不依赖辅助驾驶是否开启，通过视觉感知识别前车、红绿灯、弯道、车流密度等场景，输出减速意图而非直接控制电机扭矩，由整车控制器融合场景需求、踏板操作和电池硬件限制后计算最终回收扭矩。
体验变化：直道无减速需求时接近燃油车滑行，回收力度压至最低；前方红灯时系统自动拉高回收预减速；识别前车临时点刹变道则压低回收避免无谓拖拽；过弯时适度提升回收扭矩，出弯后恢复弱回收。
舒适性提升：从1km/h到完全刹停的过程非常顺滑，很多时候是人脚很难踩出来的舒适刹停效果，大幅缓解晕车问题。
二、手动调节：传统固定档位依然完整保留
档位选择：小鹏G6提供“关闭”“标准”“加强”等固定回收档位，用户可在车辆设置菜单中按需切换，关闭后松电门滑行接近燃油车质感。
刹车联动回收：即便关闭动能回收，踩刹车时仍会进行能量回收，大屏上的动能回收开关仅关联松电门滑行过程中的回收力度。
模式切换：用户可随时关掉自适应模式，切回传统固定档位，完全自主掌控拖拽力度，适合跑山或激烈驾驶场景。
三、调节建议与能耗表现
日常通勤：推荐开启VLA自适应模式，系统自动匹配路况，无需频繁手动切换，兼顾舒适与能量回收收益。
长途高速：自适应模式在畅通巡航时自动降低回收强度，接近燃油车滑行质感，减少驾驶疲劳。
能耗参考：G6在高效能量管理下表现突出，有车主在舒适模式+中动能回收设置下将电耗开到9.5kWh/100km；四驱版本高速巡航能耗不超过18kWh/100km，日常城市驾驶很难超过16kWh/100km。
四、行业背景与法规趋势
技术演进：动能回收经历了“固定力度→自动按规则调节→自动理解场景后决策”三个阶段，VLA方案代表最新的技术方向。
法规动态：国标修订征求意见稿拟规定，D挡松开加速踏板后默认减速度不得超过0.8m/s²，旨在避免改变驾驶人驾驶习惯。