自动紧急制动（AEB）作为车辆主动安全的核心功能，其触发条件由算法对行车风险的实时判断决定，而非简单的物理碰撞感应。当前，国内外对该系统的性能要求已有明确的法规与测试标准，理解其触发逻辑对驾驶者正确使用辅助驾驶功能至关重要。
一、核心触发机制：碰撞时间算法
运算基础：系统算法实时计算本车与前车在当前运动状态下的碰撞时间（TTC），以此作为是否介入的核心依据
分级介入：当TTC值小于前碰撞预警系统（FCW）阈值时，系统先以视觉、听觉或触觉方式向驾驶员报警；当TTC进一步减小至AEB阈值时，系统才以一定减速度采取紧急制动
与EBA协同：紧急制动辅助装置（EBA）通过侦测驾驶员踩踏制动踏板的速率来判断其制动意图，若感知到恐慌性急踩，会在几毫秒内释放全部制动力，显著缩短刹车距离
二、激活状态与工况限制
时速窗口：以UN R152法规为例，AEB系统在车速10-60km/h范围内处于激活状态，需在检测到碰撞可能性时提供不低于5m/s²的减速度
预警前置：法规要求在紧急制动动作开始前0.8秒，系统须发出声、光、触觉中至少两种形式的警告信号
防误触发约束：AEB并非越灵敏越好，相关标准明确规定紧急制动阶段不能在预计碰撞事件前3秒开始，以避免不必要的介入
三、测试场景与法规要求
三大测试科目：车对静止及移动目标车（10-60km/h相对速度）、车对以5km/h横穿的行人、车对以15km/h横穿的自行车，均需满足上述预警与制动要求
防假反应测试：UN R152法规新增针对系统的假反应测试要求，确保车辆在例如从静止两车之间穿过、或路面有铁板等场景中不会误触发
国内标准衔接：国内有GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》对应规范，且测试项目涵盖了20至80km/h不等的速度区间