一、城市NOA市场渗透加速，平价车型成新战场

　　市场规模：据中国汽车工业协会报告，2025年1-11月国内城市NOA乘用车销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%。

　　价格下探：截至2026年5月，起售价10万元以下已有3个车系支持城市辅助驾驶系统（含选装），10-15万元有29个车系，15-20万元有35个车系。

　　行业趋势：博主统计显示，20万元以内带城市NOA的车型数量已相当丰富，10万元以下也已出现三款。

　　二、主要品牌与代表车型

　　比亚迪：天神之眼5.0系统已搭载于海豹06旅行版等车型，甚至10万级的海鸥也能配备；比亚迪带智能辅助驾驶车型保有量约300万辆，每日生成真实路况数据超1900万公里。

　　长城汽车：欧拉5等车型搭载城市NOA智慧领航辅助驾驶，具备辅助调速、拨杆变道、辅助过路口等能力；长城通过无高精度图全场景NOA测试直播展示了保定复杂路况下的稳定表现。

　　上汽大众：ID.ERA 5S以8.99万元起售，将城市NOA下放至11万级家轿市场。

　　奇瑞：艾瑞泽8 PRO成为15万内带城市NOA的燃油轿车代表。

　　三、技术方案与产业格局

　　第三方方案主导：Momenta在第三方城市NOA解决方案市场占据61%份额，与华为共同构成市场主导力量。

　　技术路线：轻舟智航等供应商在2026重庆车展带来高算力城市NOA与L4级无人物流方案。

　　法规边界：目前量产车城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，需全程监控路况并随时接管。