车路协同技术正从试验场走入规模化落地，2026年搭载该技术的量产车型将率先在紧急制动、车速引导等场景实现应用，成为智能驾驶从L2+迈向L4的关键支撑。

　　一、超视距感知与主动安全

　　弥补单车智能盲区：路侧单元（RSU）通过5G-V2X与车载终端（OBU）毫秒级通信，帮助车辆获得超越物理视距的“上帝视角”。

　　协同式紧急制动（C-AEB）：当路侧设备检测到前方异常或盲区危险时，可向车辆推送实时交通态势，实现早于车载传感器的制动干预。

　　交叉口防碰撞预警：车路协同在路口部署感知设备，与来车方向车辆实时交互，有效降低侧面碰撞风险，提升通行安全性。

　　二、通行效率与绿色出行

　　云支持绿波车速引导（C-GLOSA）：路侧信号灯信息与车辆速度规划协同，让车辆在绿灯窗口内匀速通过多个路口，减少停车等待与能耗。

　　协作式车辆汇入（C-CVM）：在匝道或合流区域，路侧系统引导主路与匝道车辆协同调整车速，实现顺畅汇入，减少拥堵与交通事故。

　　城市交通主动调控：依托车路云一体化平台，交通管理实现从“被动响应”到“主动调控”的质变，优化区域车流分配。

　　三、助推自动驾驶商业化

　　从辅助驾驶到高阶自动驾驶：车路协同为L3级有条件自动驾驶及更高级别提供路侧冗余感知与决策支持，是实现L4级自动驾驶的核心路径之一。

　　多场景规模化应用：当前已在物流、环卫、出行服务等场景开展应用试点，鼓励重点地区逐步拓展跨区域协同应用。

　　多城市“车路云一体化”建设：北京、武汉等地总投资超百亿的项目正构建覆盖数千公里道路的智能感知网络，南京、无锡、苏州等20个城市入选试点。