自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES，Automated Emergency Steering），它可视为自动紧急制动（AEB）的延伸功能，在制动无法避免碰撞时通过主动转向帮助车辆脱离险境。

　　一、全称解析：从AEB到AES的进阶

　　官方名称：行业通称AES（Automated Emergency Steering），中文全称“自动紧急避让”。

　　定位关系：AES是AEB的组成部分，当极端情况下采取制动也难以避免碰撞时，转向避让成为唯一可行方式。

　　技术跨度：AES需同时判断自车速度、前车状态及邻道情况，技术难度远高于单纯制动，车企普遍采取保守策略。

　　二、工作逻辑：何时触发如何决策

　　触发条件：仅在AEB全力制动仍无法避免碰撞时介入，转向同时需确保不引发新的风险。

　　决策依据：系统需评估邻道是否有车、变道是否更有利，在车主利益与企业风险之间权衡，有时启用AES的风险反而大于AEB。

　　硬件依赖：高感知能力与算力是前提，如1550nm激光雷达加4颗Orin芯片的配置，能为AES提供更可靠的判断基础。

　　三、产业环境：标准落地与生态演进

　　国标出台：2026年7月30日《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）正式发布，将于2027年7月1日实施，为L3、L4级系统划定统一安全底线。

　　安全要求：新国标要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注的驾驶人水平，并明确最小风险策略的触发和执行要求。

　　宣传规范：行业正在整治夸大宣传，如2026北京车展负面行为清单明确禁止模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限的表述，使用“遥遥领先”等夸张话术也被列入负面清单。