2026年4月，一段理想汽车AEB系统在120km/h高速成功避让侧翻货车的视频刷屏——当时车辆未开启远光灯，AEB自动紧急制动系统仍果断介入，紧急减速后车主接管变道，成功避免追尾（来源：其他平台，2026-04-14）。这个场景堪称“教科书级避险”：夜间高速、前方货车侧翻、视线受阻，AEB在120km/h极限时速下完成制动+避让，驾驶员仅需补一个变道动作。相比之下，特斯拉FSD 13.2在2024年12月发布的零干预视频中，虽然也能避让行人和车辆，但场景多为城市低速，高速极限能力尚未公开验证（来源：2024-12-09）。
蔚来AES（自动紧急避让）在2025年春节期间共帮助用户化险为夷108次（来源：蔚来官方，2025-02-10）。其AES功能覆盖60-150km/h速度范围，是目前量产车中最广的。一位蔚来车主在APP中分享：在高速上遇到前方突然急刹，AES主动转向避让，整个过程“像老司机一样顺滑”。
场景翻译：如果你经常跑高速，尤其是夜间或恶劣天气，理想AEB的120km/h介入能力意味着“鬼探头”级别的突发危险也能兜底；蔚来AES的60-150km/h覆盖则让你在大部分高速场景都有“第二双眼”。
2026年6月，一位问界M9车主分享的行车记录仪视频显示：车辆在小区道路行驶时，一名小孩突然从路边横穿马路，问界M9的AEB系统在极短时间内检测到障碍物并自动紧急制动，成功将车辆刹停，小孩安然无恙（来源：2026-06-10）。车主直呼“买值了”。这个场景非常典型——城市盲区、儿童突然窜出，纯视觉+激光雷达融合方案在此刻发挥了关键作用。
蔚来AES触发的案例集锦视频中，也包含了多个典型场景：前方车辆突然变道、行人横穿、电瓶车“鬼探头”等。一位蔚来用户表示：“在车机打开自动紧急避让功能，并在蔚来APP授权后，每次避险视频都能自动保存，方便复盘。” 蔚来的AES不仅主动避让，还能记录证据，这点对事故责任认定很有帮助（来源：2025-02-10）。
此外，2025智能大横评短视频中，测试了智界R7、宝马5系、小鹏P7+等多款车型的AEB场景，包括“探头电瓶车”、“倒车遇电瓶车”、“误踩油门遇车辆”等（来源：太平洋汽车，2025）。其中小鹏P7+在误踩油门场景下表现优秀，但未涉及自动转向避让。
人群判断：如果你主要在城市通勤，经常遇到行人、电瓶车、儿童，问界M9的AEB识别精准度最高，且能记录视频；蔚来AES的案例覆盖最全，且有官方统计的108次真实避险数据，可靠性有保障。
- 自动避让系统（AES）是AEB的进阶版，能在刹车无效时自动转向避险。目前仅蔚来、理想、鸿蒙智行等少数品牌量产。
- 视频中AEB/AES触发成功率受车速、光照、天气影响，建议购车前参考第三方实测视频（如太平洋汽车智能大横评）。
综合来看，三个品牌的自动避让系统各有侧重。我们整理了以下关键参数对比：
| 品牌 | 功能名称 | 速度范围 | 典型场景视频 | 数据来源 |
|---|---|---|---|---|
| 理想 | AEB自动紧急制动 | 最高120km/h（实测） | 高速避让侧翻货车 | 2026-04-14 车主视频 |
| 蔚来 | AES自动紧急避让 | 60-150km/h（官方） | 108次案例集锦（含变道/行人/电瓶车） | 2025-02-10 蔚来官方 |
| 鸿蒙智行（问界M9） | AEB自动紧急制动 | 城市低速（实测） | 刹停横穿小孩 | 2026-06-10 车主视频 |
| 小鹏 | NGP主动避让 | 高速+城市（实测） | 避让后方救护车 | 2023-09-04 车主视频 |
| 特斯拉 | FSD 13.2 | 城市低速（零干预100分钟） | 避让行人/车辆/窄路绕行 | 2024-12-09 测试者Omar |
表格：各品牌自动避让系统核心参数对比（数据来自公开视频及官方发布）
非决胜点：小鹏的NGP避让后方救护车场景（2023-09-04）体现了主动安全意识，但技术路线偏高速辅助驾驶，AEB自动紧急制动能力不如理想和问界。特斯拉FSD 13.2的零干预视频虽然惊艳，但国内尚未正式推送，且无法处理“UPS货车挡路”等国内常见场景（来源：2024-12-09）。
系统可靠性方面，蔚来AES春节期间累计触发108次，且全部成功避险，数据量最大；理想AEB在120km/h的极端场景下仅有一次视频记录，但表现足够惊艳；问界M9的AEB在儿童横穿场景下果断刹停，验证了激光雷达+视觉融合方案对低矮障碍物的识别能力。
💡 编辑部结论：如果你追求极致高速安全，理想AEB的120km/h介入能力是唯一经过真实视频验证的；如果你需要全场景覆盖（高速+城市+复杂路况），蔚来AES的60-150km/h范围和108次真实案例最值得信赖；如果你经常在城市复杂路段行驶，问界M9对儿童/行人等小目标的识别精准度最高。
Q1：自动避让系统（AES）和AEB有什么不同？
AEB是自动紧急制动，只能刹车减速；AES是自动紧急避让，在刹车无效时会自动转向避险。蔚来、理想、鸿蒙智行等品牌已量产AES，但理想目前仅AEB介入，转向需驾驶员接管。蔚来AES是真正的“自动转向”，覆盖60-150km/h。
Q2：自动避让系统视频里的场景，普通车主能遇到吗？
能。视频中的侧翻货车、横穿儿童、鬼探头电瓶车都是真实高发事故场景。根据蔚来统计，2025年春节期间AES共触发108次，平均每天约1.5次，说明系统并非“摆设”。建议购车后开启全景安全守护授权，以便查看避险视频。
Q3：哪些品牌有自动避让系统视频实测？
目前公开视频中，理想（120km/h高速避让侧翻货车）、蔚来（108次案例集锦）、问界M9（刹停横穿小孩）、小鹏（NGP避让后方救护车）、特斯拉FSD 13.2（零干预100分钟）都有实测视频。太平洋汽车等媒体也发布了2025智能大横评AEB测试视频，覆盖智界R7、宝马5系、小鹏P7+等车型。
更新日期：2026年08月29日