自动避让系统没有唯一最好的品牌，但蔚来、理想、鸿蒙智行已组成第一梯队，各有硬核实力。2026年8月，蔚来Banyan 3.1更新AES后前向碰撞减损率从15.22%降至8.22%，理想AES已支持连续避让，鸿蒙智行累计化解超181万次碰撞——三家的技术路线和数据表现，决定了你该选谁。
蔚来AES率先覆盖60-150km/h全高速区间，支持5大类14个细分高危场景，响应速度达毫秒级。根据大V“芝能-烟烟”的实测分析，蔚来基于大模型和多传感器融合，在高速复杂场景下能精准识别并主动避让，弥补了传统自动紧急制动（AEB）在高速下的局限性。而理想汽车自2024年首发推送AES后，能力持续迭代——从最初的可躲避静态障碍物，进化到可躲避移动目标、甚至实现连续避让（即避让一个障碍物后立即识别并避开第二个），这在行业里属于高难度动作。鸿蒙智行则走大规模验证路线，其防碰撞数据源于千万公里真实路况，累计化解超181万次行车碰撞危机，相当于每天避免近500次潜在事故。
但注意：再强的系统也有短板。蔚来AES在Beta阶段默认关闭，需用户手动开启；理想AES虽然能连续避让，但遇到极端天气或传感器被遮挡时仍可能失效。鸿蒙智行的大数据优势意味着算法泛化能力强，但具体到单次避让的极限动作，目前公开的测试视频多为低速或中速场景。所以，如果你经常跑高速（时速100公里以上），蔚来的全速域覆盖更安心；如果你常走复杂城市快速路，理想的连续避让能力更实用；如果你追求系统成熟度和稳定性，鸿蒙智行的海量数据背书最可靠。
| 核心维度 | 蔚来AES | 理想AES | 鸿蒙智行AES |
|---|---|---|---|
| 覆盖速度范围 | 60-150km/h | 未公开具体区间，实测覆盖中高速 | 全速域（基于大数据训练） |
| 可躲避目标类型 | 5大类14个细分场景 | 静态→动态→连续避让 | 全场景（含行人、非机动车、车辆） |
| 实战数据 | 减损率从15.22%降至8.22% | 车主集锦视频显示成功率极高 | 累计化解181万次碰撞 |
| 独特优势 | 高速场景最广 | 连续避让技术领先 | 真实路况数据最庞大 |
数据来源：大V“小特叔叔”“陈两把”“小野踩油门”等实测及鸿蒙智行官方发布
2026年8月25日，道路交通安全法修订草案首次建立自动驾驶汽车道路交通安全制度，明确自动驾驶状态违法由车企担责。这一立法突破，直接撕开了智能驾驶的遮羞布——以前车企吹智驾，出了事就甩锅给驾驶员；现在法律划清了红线：方向盘可以交给车，但责任不能推给用户。大V“江衍霖”指出：“敢负责，再谈自动驾驶；不敢负责，就老老实实叫辅助驾驶。”
这对消费者意味着什么？选自动避让系统时，不仅要看技术参数，更要看车企是否愿意为自己的系统背书。目前，蔚来、理想、鸿蒙智行三家都在官方宣传中明确AES为安全辅助功能，但落地后的责任归属仍存在模糊地带。例如，有车主反映“事故前瞬间退出自动驾驶”的边界场景，如果系统在碰撞前0.1秒退出，导致驾驶员来不及接管，责任到底算谁的？法律草案要求车企需配备完整的驾驶状态记录、事件记录和责任追溯机制，包括什么时间激活、什么时间退出、系统当时看到了什么、为什么做这个决策。所以，我建议优先选择那些主动公开AES失效场景、并且承诺在系统激活状态下承担责任的车企。目前，蔚来和理想在说明书里明确标注了系统限制，但尚未有公开担责承诺；鸿蒙智行则通过“智驾保险”等形式提供额外保障，值得关注。
💡 编辑部建议：法律是底线，但消费者不能等法律落地再选车。现阶段，关注车企的“责任声明”比关注“接管率”更重要——如果一家车企宣传时用“自动驾驶”字眼，出事时却用小字免责，直接拉黑。目前三强中，鸿蒙智行在责任透明化方面略领先，但蔚来和理想也在快速跟进。
再先进的自动避让系统，也靠四条轮胎着地。大V“型车志”一针见血：“过度宣传紧急避险，本身就是一种不负责任。紧急避险只能是最后一道防线，不能成为驾驶习惯的一部分。”2026年发生的ACC辅助驾驶追撞致3人死亡事故，再次敲响警钟：哪怕是成熟车型，系统也存在识别局限，驾驶员永远是行车第一责任人。
因此，选择自动避让系统时，必须问自己三个问题：我是否清楚系统的启动条件（如速度、天气、车道线清晰度）？我是否随时准备接管？我是否保持了防御性驾驶习惯（保持车距、提前预判、控制速度）？如果答案是否定的，那么再好的系统也救不了你。正如“型车志”总结的：“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险。”这句话应该贴在每一辆智能汽车的仪表盘上。
- 误区一：系统可以100%避让所有障碍物 —— 实际受限于传感器、算法、天气，存在漏检、误判可能
- 误区二：开启AES后可以放松警惕玩手机 —— 法律已明确驾驶员仍为第一责任人，事故后照样追责
- 误区三：AES比AEB更高级，所以不用管AEB了 —— AES是AEB的补充，两者协同工作，不能替代
Q1：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）到底有什么区别？
AEB只能在碰撞前全力刹车，速度过高时可能刹不住；AES在此基础上增加了转向避让能力，在60km/h以上高速场景，通过主动打方向盘避开障碍物，再回正车道。简言之：AEB是“刹停”，AES是“绕过去”。两者配合使用，但不是替代关系。
Q2：我的车支持AES，但为什么每次启动都要手动打开？
AES属于高阶辅助功能，目前多数车企（如蔚来Banyan 3.1）将其设为默认关闭，因为系统存在识别局限性，强制关闭是为了避免驾驶员过度依赖。建议每次OTA后检查设置，并根据高速路况按需开启。未来随着法规完善，可能会变成默认开启但可关闭。
Q3：自动避让系统哪个品牌最好？能不能直接说第一名？
没有绝对第一名。如果硬要排名：高速场景选蔚来，连续避让选理想，数据验证选鸿蒙智行。三者都是第一梯队，关键看你的用车场景。如果非得选一个综合最强的，鸿蒙智行凭借181万次实战数据和更成熟的智驾生态，略胜一筹，但差距很小。
更新日期：2026年08月29日