目前市场上已量产自动紧急避让（AES）系统的车型主要集中在理想、蔚来、华为鸿蒙智行（智界R7）以及奔驰纯电GLC等品牌，其中蔚来在触发速域和场景覆盖上宣称拥有多项“行业唯一”。

　　一、量产车型品牌与首发情况

　　理想汽车：AES自动紧急避让功能自2024年首发推送后持续迭代，已能实现高速遇静止事故车、货车强行变道等场景的连续避让，并在2025广州车展上展示了“防御性驾驶避让”与“防御性驾驶加速”能力。

　　蔚来汽车：2025年1月随Banyan榕3.1.0系统推送AES功能，宣称行业唯一覆盖60-150km/h速域、唯一可响应“鬼探头”行人、唯一实现“夹心”场景防被追尾。

　　华为鸿蒙智行：智界R7进行了AES自动避让功能首测，有车主分享在高速125km/h时速下系统连续两次紧急避让成功化解风险。

　　奔驰：全新纯电GLC成为首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可自动绕行避让突然打开的侧方车门。

　　二、AES技术的核心价值与触发逻辑

　　超越制动物理极限：当AEB（自动紧急制动）因距离不足刹不住时，AES通过横向转向借道避让，以较小的前向距离规避碰撞，突破紧急避险仅靠刹车的天花板。

　　与AEB协同决策：系统会根据场景自主选择最优方案——能刹则刹，刹不住且侧向安全则避让，两者深度融合，不将开关交给用户。

　　触发前置条件严苛：仅在扫描确认相邻车道无障碍物、后车距离足够、车道线允许变道等条件下才会触发，误触发概率要求低于百万分之一。

　　三、技术边界与法规背景

　　驾驶员仍是第一责任人：所有量产车的AES均为辅助功能，触发过程中驾驶员踩刹车或反向打方向盘可随时接管中断；系统无法覆盖所有极端工况，驾驶员仍需保持警惕。

　　L3法规推动责任明晰：2026年8月《道路交通安全法》修订草案新增自动驾驶专章，明确自动驾驶功能激活状态下发生违法或事故由车企担责，为L3级商业化扫清法律障碍，强制性国标预计2027年7月实施。