一、全程实测的接管短板

　　综合表现：在1小时以上、覆盖大路、小路、窄路、环岛和内部路的复杂线路实测中，全新ES8共出现13次接管，其中11次集中在"会车距离判断"与"临时停车识别"两类问题。

　　窄路会车：多次因安全距离过于保守导致系统主动退出，尤其在菜场小路、施工路段等非结构化场景中最为明显。

　　静态障碍识别：对小路占道停车、路边临时停放车辆等静态物体的识别存在失败案例，是接管的主要原因之一。

　　二、直行稳定与复杂场景的差异表现

　　直线行驶：部分实测中出现画龙现象，复杂标识路段偶有转向灯误闪，但纠偏迅速。

　　复杂路况优势：环岛通行、大曲率弯道表现优异，车速平稳、转向修正柔和；匝道进出与封闭快速路识别准确、并线果断。

　　掉头风险：虽然能精准识别对向车并一把完成掉头，但二次驶入逆行车道的情况暴露了关键风险，需人工介入。

　　三、细节交互体验待完善

　　提示音问题：辅助驾驶状态下人为踩油门介入会有提示音，且车主翻遍设置未找到关闭选项。

　　自动泊车表现：收官环节连萤火虫都能停歪的车位，ES8自动泊车也未能停正，优化空间较大。

　　刹车脚感：ES8刹车踏板偏软，舒适刹停功能前段偏软区间存在明显分界线，高速急刹时脚感有"两段式"割裂感。