AEB（自动紧急制动）只负责刹车，AES（自动紧急避让）则是在刹车已无法避免碰撞时主动打方向绕行，这是两者最核心的区别，AES可视为AEB的进阶补充。

　　一、定义与职责不同

　　AEB（Autonomous Emergency Braking）：自动紧急制动系统，通过传感器检测前方障碍物，在驾驶员未反应时主动施加制动以减速或刹停。

　　AES（Automated Emergency Steering）：自动紧急避让系统，当全力刹车仍无法避免碰撞、且侧方车道有安全空间时，车辆会自动转向绕行避险。

　　关系定位：主流观点认为AES是AEB的组成部分，属于极端情况下的“转向兜底”。

　　二、触发逻辑与决策不同

　　AEB触发：检测到碰撞风险时直接刹车，但高速场景下可能“刹不住”或引发后车追尾。

　　AES触发：需同时满足“刹车距离不足”“存在被追尾或夹击风险”等苛刻条件，并确认旁道安全后才执行转向。

　　决策协同：部分品牌将AEB与AES融合，根据场景自动选择制动、避让或两者并行。

　　三、技术难度与性能边界不同

　　AES难度更高：需精确感知周边车辆、规划避让轨迹并控制车辆动态，对算力、底盘操控极限要求极高。

　　速度覆盖：行业领先的AES已覆盖60–150km/h时速区间，并支持鬼探头、连续避让等复杂场景。

　　安全冗余：AES必须确保转向不引发二次碰撞，因此车企普遍采取保守策略，仅在条件充足时介入。