2026年，城市NOA（领航辅助驾驶）正从旗舰专属走向主流普及，上汽大众、华为、小鹏、理想等品牌均已在多座城市开放该功能，其中重庆、昆明、成都等城市成为近期实测与落地焦点。
一、哪些城市目前已可使用城市NOA
重庆：上汽大众ID.ERA 5S在重庆完成“8D魔幻路况”实测，覆盖立交桥、隧道、狭窄路段等复杂场景，已验证该车城市NOA的可靠性
昆明：上汽大众ID.ERA 5S在昆明进行试驾，实测了拥堵路段博弈变道、安全汇入主道等场景，城市NOA功能在高原城市同样可用
成都：2026成都车展上，ID.ERA 5S正式上市并展示城市NOA能力，成都成为该功能发布与体验的重要城市
行业整体：华为ADS宣称“全国都能开”，小鹏XNGP提出年底覆盖200城目标，各品牌正在快速扩充开放城市名单
二、城市NOA的落地车型与配置
上汽大众ID.ERA 5S：限时起售价8.99万元，顶配11.99万元，搭载地平线J6M芯片与11摄像头方案，采用端到端大模型，实现城市NOA功能
上汽大众ID.ERA 9X：全球首款搭载Momenta R7世界模型的量产车型，定位旗舰级，智驾表现进入行业第一梯队
技术路线：地平线提供“软硬一体”方案，结合端到端大模型与世界模型技术，有效提升感知与决策能力，使有限算力下也能实现较好体验
三、消费者如何选择与使用城市NOA
选车建议：常跑高速可优先考虑带NOA功能车型，能显著降低驾驶疲劳；纯市区通勤者应根据实际需求理性判断是否值得为城市NOA支付溢价
使用边界：城市NOA适合标线清晰、非机动车少的主干道；老城区、学校门口、施工路段等高复杂度场景建议人工接管
认知底线：市售所有家用车智驾均为L2级辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任人，即使开启NOA也须全程握稳方向盘、随时准备接管