2026年9月时点，老款理想L9 Max搭载的AD Max系统与特斯拉FSD（已更名“特斯拉辅助驾驶”）的对比，核心结论是：在复杂城区路况下理想L9 Max的本土化体验更稳健从容，而特斯拉FSD在驾驶平顺性与拟人化决策上仍展现行业标杆级技术功力。

　　一、技术路线与硬件配置差异

　　感知方案：理想L9 Max采用激光雷达+摄像头融合方案，配备禾赛AT128激光雷达与800万像素摄像头，对复杂环境感知冗余度更高，在雨雾、逆光等场景下更具可靠性。

　　特斯拉方案：坚持纯视觉路线，完全依靠摄像头与神经网络算法，海外版本表现惊艳，但在国内复杂路况下，如加塞、电动车混行、施工占道等场景，识别与决策容错率相对更低。

　　二、城区智驾实际表现对比

　　理想AD Max本土化优势：依托1000万Clips训练数据模型，在国内城市复杂路况下表现出色，实测晚高峰深圳龙岗城区可完成端到端零接管，面对电动车穿梭、窄路会车、行人横穿等场景决策果断，整体驾驶风格接近“老司机”。

　　特斯拉FSD国内状态：国内版本受限于本土训练数据积累，早期存在不熟悉路况、识别红绿灯偶有误判等问题，虽已开放推送，但适应性仍在爬坡阶段。

　　三、驾驶平顺性与技术前瞻性

　　平顺性标杆：多家媒体与用户反馈，特斯拉FSD的加减速体感、变道动作最为丝滑自然，接近人类驾驶手感，这一点连理想CEO李想与何小鹏也公开表示认可。

　　理想持续迭代：理想AD Max从100万Clips到1000万Clips仅用7个月，MPI（平均接管里程）提升30%，迭代速度行业领先，正在快速缩小与特斯拉的技术代差。