截至2026年9月，城市NOA已从高端新能源车的专属配置，加速渗透至15万元级家用轿车与燃油车市场，上汽大众ID.ERA 5S、奇瑞艾瑞泽8 PRO等车型的推出标志着全民智驾时代正式到来。

　　一、城市NOA加速普及，多款新车密集落地

　　大众品牌首款城市NOA轿车：上汽大众在2026成都车展推出ID. ERA 5S，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，主打15万级新能源家轿市场。

　　燃油车也上场：奇瑞艾瑞泽8 PRO成为15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破了过去高阶智驾仅限新能源与高价车的印象。

　　新势力持续领跑：小鹏G6、智界S7、阿维塔11等在智驾大赛中表现突出，理想AD Max V13也已推出1000万Clips大模型，城市NOA体验不断升级。

　　二、技术路线分化，无图化与端到端成主流

　　无图城市NOA普及：小鹏、华为、理想、智己等品牌陆续开通百城无图城市NOA功能，摆脱对高精地图的依赖，使功能落地速度大幅提升。

　　端到端大模型上车：理想AD Max V13采用千万级Clips大模型，Momenta发布R7世界模型，实现"一个模型打全场"，从乘用车智驾延伸至Robotaxi与机器人领域。

　　算力需求分层：智驾市场明显分化，Pro版车型向下普及高速NOA，Max版车型则在城市NOA基础上持续探索，并对高速NOA形成降维赋能。

　　三、第三方方案崛起，产业链格局生变

　　第三方供应商占据半壁江山：高阶智驾市场分为华为、特斯拉等全栈自研派与Momenta等第三方供应商派，自研派约占47.7%市场，其余由第三方方案服务。

　　Momenta数据飞轮效应显著：2026上半年营收16亿元，同比增长76%，拥有26家车企客户、110多款量产车型，搭载其方案的车辆超110万台，城市NOA第三方市场份额达60-65%。

　　"买车送司机"加速到来：随着通勤NOA与高速NOA组合覆盖日常出行全场景，城市NOA正在成为消费者购车的重要考量因素。